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SMC304高級點位控制器

■ 提供點位運動、直線圓弧插補、PVT高級曲線、電子凸輪、位置鎖存、位置比較等功能

 性能穩定,價格優惠,性價比高

■ 針對行業特定工藝定制專用指令,如精密點膠相關指令、LED設備相關指令等

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産品概述:

  SMC304控制器是基于嵌入式處理器和FPGA硬件結構,支持BASIC語言、常見高級語言、G代碼和IEC61131-3編程語言标準的4軸高性能獨立式運動控制器。它是雷賽公司開發的具有自主知識産權的運動控制器,其CPU處理能力強大,運動控制算法完善,控制性能優秀。

SMC304控制器不僅提供4軸電機控制接口、通用I/O信号接口,還提供了10/100M自适應以太網接口、RS232RS485CANopen等通訊接口,以及RAMFLASH等内部存儲空間。該控制器可獨立工作,也支持上位機程序調用API控制,以及利用通訊接口與其它控制器、人機界面配合使用,實現功能更複雜、操作更便利的綜合控制。

SMC304運動控制器具備點位運動、多軸直線插補、圓弧插補等運動控制功能,可輸出脈沖/方向信号,控制步進和伺服電機實現單軸運動、多軸插補。同時,該控制器為用戶提供編碼器位置反饋信号接口,實現對實際運動位置的檢測。

控制器分為IEC版本和BASIC版本,SMC304控制器配備基于Windows的專業編程調試工具——SMC IEC Studio。該軟件為一款基于3S公司的Codesys V3.5軟件開發的編程調試工具,符合IEC61131-3标準,支持LDILSTFBDSFCCFC等多種編程語言,且具有強大的軟件仿真、在線調試及程序檢查能力,編程靈活,程序執行效率高。

BASIC版本控制器配備基于 Windows的專業編程調試工具——SMCBASIC STUDIO,一款專為BASIC系列運動控制器産品自主開發的編程調試工具。該工具支持上傳下載、在線調試、語法檢查、智能提示,支持CAD圖形界面、G代碼文件導入等強大軟件功能。

 


 産品特色:

SMC304運動控制器,是雷賽控制技術推出的高性能點位控制器,具有穩定的運動控制性能以及超高的性價比,非常适用于電子行業自動化設備的控制。

高性能點位控制:SMC304控制器提供點位運動、直線圓弧插補、PVT高級曲線、電子凸輪、位置鎖存、位置比較等功能。

超高性價比:SMC304控制器性能穩定,價格優惠,性價比高。

行業特定功能:SMC304控制器針對行業特定工藝定制專用指令,如精密點膠相關指令、LED設備相關指令等。


功能描述:

SMC304運動控制器可以同時控制4個步進電機或伺服電機,适合于多軸點位運動、插補運動、軌迹規劃、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較輸出、位置鎖存等功能的應用。其主要功能有:

●  最多可同時控制4軸電機運動及檢測4軸編碼器信号。

●  支持梯形、S形加減速的點位運動以及支持運動過程中變速、變位置。

●  支持2~4軸的直線插補、兩軸圓弧插補等運動。

●  支持PVT規劃高級功能,根據位置、速度、加速度以及時間,規劃運動曲線。

●  支持手輪運動配置功能。可任意配置一個軸或多個軸同時跟随一個手輪運動。任意配置跟随軸增強了手輪複用性能,多軸跟随手輪可實現多軸協同精确定位功能。

●  支持異常減速停止功能,異常減速停止包括命令減速停止、限位減速停止等。

●  支持多種單軸高速位置比較輸出功能:單點位置比較輸出,緩沖隊列式、線性增量式的多點高速位置比較輸出。緩沖隊列式位置比較支持添加多個任意的比較位置,根據先進先出的原則依次進行比較輸出。線性增量式位置比較支持按線性變化的多個比較位置,位置間時間間隔最小可達幾微秒。

●  支持多種鎖存功能,包括高速鎖存、原點鎖存以及EZ鎖存。

●  支持三軸螺旋線插補、空間圓弧插補等運動。

●  支持PWM輸出功能,占空比及頻率可調,适合控制變頻器等儀器設備。

●  具有電子齒輪、電子凸輪功能、

●  樣條曲線插補、CNC控制(G代碼)等高級功能。

●  具有AD功能

●  支持控制器級聯。

●  支持IO擴展功能。

●  支持U盤上傳下載文件。